项目简介
您将研究机器人的集体决策策略和学习模型,这将导致未知环境的精确映射. 你将在机器学习和群体机器人的交叉领域工作,获得全额资助的博士学位.
您将专注于在对环境有部分观察的大型机器人群上使用机器学习. 其目的是协调这些模型,以构建环境的完整图景. 您将深入了解机器学习中的新算法, 图像处理和多机器人系统.
你将加入电子与计算机科学学院, 电气和电子工程在英国排名第一(卫报大学指南2022). 您还将受到各自领域的世界领先研究人员的指导.
您将受益于以下的培训和网络活动:
- UKRI的 值得信赖的自治系统中心
- EPSRC面向蜂窝连接无人机系统(autonomous)项目的智能解决方案